应用领域
四足、人形或外骨骼机器人
工作温度
-20°C~50°C
减速比
7:1
背隙精度
5arcmin
最大输入力矩
15-22.5N.m
最大输入转速
4000rpm
转动惯量
0.13Kg.cm^2
设计寿命
20000h
