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  • 13020关节执行器

  • 13020关节执行器

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产品

应用领域

四足、人形或外骨骼机器人

驱动方式

FOC

工作温度

-20°C~50°C

极对数

21

相数

3

绝缘等级

H

减速比

10:1

背隙精度

6 弧分

额定电压48 V(支持24-48V)
额定电流15A
额定扭矩48 N.m
额定转速120 rpm
峰值扭矩128 N.m
内环编码器类型单圈绝对值磁编码器
内环编码器分辨率14 bit
外环编码器类型单圈绝对值磁编码器
外环编码器分辨率15 bit
电源接口XT60
CAN接口1Mbps
产品咨询热线：400-660-1918